El sistema de autocierre por gancho y bucle es un invento del ingeniero suizo George de Mestral.

Se le ocurrió la idea en 1941, después de que se quedara sorprendido de lo difícil que era arrancar de la ropa y del pelaje de su perro las bardanas que se les habían ido quedando pegadas durante un paseo por la montaña. Descubrió que las bardanas están recubiertas de pequeños garfios con los que se agarran a la ropa y el pelaje. De Mestral vio las posibilidades que tenía esto y desarrolló el sistema de cierre que patentaría en Suiza en 1951. Hoy en día la cinta de gancho y bucle es uno de los inventos más importantes del siglo XX.